Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три девушки - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни в момент загадочного явления. Мощный световой поток подхватывает их и переносит в мир Сефиро. Этот мир отличается от привычной реальности: иная природа, воздух и законы существования. После прибытия девушки встречают мага Клефа, который объясняет причину их появления. Они были призваны с конкретной целью - спасти принцессу Эмерауд, которую удерживает в плену верховный жрец Загато. Его власть представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Для выполнения миссии героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Им необходимо обрести уникальные способности и получить особое снаряжение, соответствующее их внутренней сути. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. На пути они встречают фантастических существ, сталкиваются с препятствиями и противостоят защитникам Загато. Каждая из героинь находит собственное оружие и учится управлять силой, которая откликается на её характер и стремления.